Bajar videos de YouTube

Ya perdí la cuenta, e incluso los links, de los posts en que explicaba diferentes maneras de bajar videos de YouTube. Poco a poco, estos métodos iban cayendo (quedando fuera de serivicio) por una razón u otra. La forma que estoy utilizando en estos momentos es una muy parecida a aquella primera de JaviMoya, pero que en este caso es desde este link...

BAJARYOUTUBE

Espero que les sea útil